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腳踏制動(dòng)系統(tǒng)在起重機(jī)上的應(yīng)用您的位置:首頁 > 行業(yè)新聞

腳踏制動(dòng)系統(tǒng)在起重機(jī)上的應(yīng)用

來源:愷德爾起重機(jī)安全監(jiān)控管理系統(tǒng)專家 發(fā)表日期: 2016-07-10 10:03:00

目前起重機(jī)運(yùn)行機(jī)構(gòu)通常采用常閉式制動(dòng)器,起重機(jī)需要停止時(shí),運(yùn)行機(jī)構(gòu)電機(jī)斷電,同時(shí)制動(dòng)器斷電抱閘,達(dá)到起重機(jī)停止定位的目的。但在裝備制造業(yè)及安裝定位不唯一的企業(yè),運(yùn)行機(jī)構(gòu)沒有調(diào)速功能的起重機(jī),對(duì)位過程中往往需要反復(fù)點(diǎn)動(dòng)才能完成,且在對(duì)位過程中由于制動(dòng)過猛物件擺動(dòng)。操作工為了提高效率和操作靈活性,往往將起重機(jī)運(yùn)行機(jī)構(gòu)制動(dòng)器松開,利用打反車進(jìn)行停車和定位,這種現(xiàn)象非常普遍,既不符合安全規(guī)程,存在安全隱患,又對(duì)起重機(jī)運(yùn)行機(jī)構(gòu)造成較大沖擊和損壞。特別是起重機(jī)出現(xiàn)供電故障后,必然造成起重機(jī)在失控狀態(tài)下滑行,甚至引發(fā)吊載碰撞等事故。為了既保證起重機(jī)操作靈活,吊載擺動(dòng)較小,又能保證起重機(jī)安全,在起重機(jī)運(yùn)行機(jī)構(gòu)中引入腳踏制動(dòng)系統(tǒng)的解決方案。


1系統(tǒng)構(gòu)造及工作原理

在傳統(tǒng)產(chǎn)品中,起重機(jī)運(yùn)行機(jī)構(gòu)通常由車輪(臺(tái)車)組、低速端浮動(dòng)軸、低速端半齒聯(lián)軸器、減速器、制動(dòng)器、制動(dòng)輪聯(lián)軸器、高速端浮動(dòng)軸、制動(dòng)輪聯(lián)軸器、高速端半齒聯(lián)軸器、電動(dòng)機(jī)等組成,見圖1。這種傳統(tǒng)布局的制動(dòng)系統(tǒng),采用常閉式制動(dòng)器,且制動(dòng)器工作狀態(tài)與手柄聯(lián)鎖。正常工況下,手柄離開零位時(shí)制動(dòng)器打開;手柄回零后,制動(dòng)器立即制動(dòng)。制動(dòng)器正常工作時(shí),能夠保證運(yùn)行機(jī)構(gòu)的安全,但操作不方便,對(duì)位困難,結(jié)合多次點(diǎn)動(dòng)也不能快速有效地完成對(duì)位工作。


采用腳踏制動(dòng)系統(tǒng)的運(yùn)行機(jī)構(gòu)由車輪(臺(tái)車)組、低速端浮動(dòng)軸、低速端半齒聯(lián)軸器、減速器、安全制動(dòng)器(常閉式)、制動(dòng)輪聯(lián)軸器、高速端浮動(dòng)軸、工作制動(dòng)器(常開式)、電動(dòng)機(jī)等組成,見圖2。


腳踏制動(dòng)系統(tǒng)布局示意 圖


該運(yùn)行機(jī)構(gòu)設(shè)置了常開式和常閉式2種不同工作模式的制動(dòng)器,其中,常開式制動(dòng)器為工作制動(dòng)器力矩控制原理:通過變頻器控制工作制動(dòng)器的液壓推桿,在腳踏開關(guān)上設(shè)置電位器,作為變頻器的給定,腳踏開關(guān)的操作位置改變,電位器的模擬值也改變,從而控制變頻器以不同的速度運(yùn)行,驅(qū)動(dòng)液壓推桿在不同的狀態(tài)工作,以實(shí)現(xiàn)對(duì)工作制動(dòng)器制動(dòng)力矩的控制。正常工況下,工作制動(dòng)器處于打開狀態(tài),當(dāng)需要制動(dòng)停車、對(duì)位時(shí),通過布置于司機(jī)室內(nèi)的腳踏開關(guān)控制變頻器操作工作制動(dòng)器按司機(jī)要求的制動(dòng)力矩進(jìn)行抱閘動(dòng)作,該制動(dòng)器的制動(dòng)速度和制動(dòng)力矩與腳踏開關(guān)的受力互鎖。腳踏開關(guān)受力越大(位置深),制動(dòng)器制動(dòng)越快,制動(dòng)力矩越大;腳踏開關(guān)的受力越小(位置淺),制動(dòng)器制動(dòng)越慢,制動(dòng)力矩越小;該力矩控制方法與汽車制動(dòng)器相似,達(dá)到對(duì)位準(zhǔn)確、沖擊較小的目的。


制動(dòng)系統(tǒng)控制流程圖


安全控制原理:安全制動(dòng)器采用常閉制動(dòng)器;在運(yùn)行機(jī)構(gòu)手柄離開零位后,安全制動(dòng)器立即打開;在運(yùn)行機(jī)構(gòu)手柄回零后延時(shí)制動(dòng),此時(shí)司機(jī)可以將腳踏開關(guān)松開;在起重機(jī)失電(意外失電及正常停機(jī))或待機(jī)時(shí)間較長(zhǎng)時(shí)工作制動(dòng)器處于失效狀態(tài),安全制動(dòng)器自動(dòng)抱閘,起到保障起重機(jī)安全的作用。在危險(xiǎn)狀態(tài)時(shí),司機(jī)按急停按鈕,安全制動(dòng)器立即抱閘,起到保障起重機(jī)安全的作用。


2結(jié)論

通過對(duì)多臺(tái)起重機(jī)的改造證明,通過設(shè)置不同制動(dòng)模式的制動(dòng)器運(yùn)行在不同工況下所形成的制動(dòng)系統(tǒng),使運(yùn)行機(jī)構(gòu)操作方便、靈活,具備快速停車、快速對(duì)位的能力,消除了傳統(tǒng)方案中操作不靈活、工作效率低和設(shè)備運(yùn)行時(shí)完全打開制動(dòng)器造成起重機(jī)失控等問題,運(yùn)行機(jī)構(gòu)滿足起重機(jī)械安全規(guī)程的要求,大大提高了起重機(jī)運(yùn)行機(jī)構(gòu)的安全可靠性,滿足了用戶的實(shí)際要求,具有廣泛的推廣應(yīng)用價(jià)值。




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