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起重機(jī)安全監(jiān)控管理系統(tǒng)設(shè)計(jì)詳細(xì)講解(一)您的位置:首頁(yè) > 行業(yè)新聞

起重機(jī)安全監(jiān)控管理系統(tǒng)設(shè)計(jì)詳細(xì)講解(一)

來(lái)源:愷德爾起重機(jī)安全監(jiān)控管理系統(tǒng)專家 發(fā)表日期: 2016-05-22 16:48:00

一、總體構(gòu)思和模塊劃分

起重機(jī)安全監(jiān)控系統(tǒng)主要由兩個(gè)子系統(tǒng)組成,分別是數(shù)據(jù)信息系統(tǒng)、視頻信息系統(tǒng),其硬件設(shè)備安裝位置。如圖 1 所示。

 起重機(jī)械信息采集源圖示

圖 1  起重機(jī)械信息采集源


數(shù)據(jù)信息系統(tǒng)將起重機(jī)運(yùn)行時(shí)的數(shù)據(jù)信息實(shí)時(shí)地采集進(jìn)來(lái),并且對(duì)其進(jìn)行處理和存儲(chǔ),然后控制起重機(jī)的運(yùn)行,此外,系統(tǒng)還將故障信號(hào)和危險(xiǎn)信號(hào)反映出來(lái),提醒操作人員和維修管理員。該系統(tǒng)包括信息采集單元( 限位、重量傳感器、編碼器等) ,信息處理單元( PLC) ,信息存儲(chǔ)單元和控制輸出單元( CMS) 。視頻信息系統(tǒng)采集起重機(jī)行走區(qū)域和吊點(diǎn)的圖像畫面,并顯示在司機(jī)室內(nèi)的顯示器上,供司機(jī)查看,同時(shí)存儲(chǔ) 72 h。



二、 信息采集單元


信息采集單元用于讀取信息源數(shù)據(jù)。它由機(jī)械限位、感應(yīng)限位、紅外線光電限位、超速開關(guān)、重量傳感器、測(cè)速編碼器、絕對(duì)值編碼器、PLC 的輸入模塊等組成,信息采集模塊示意圖如圖 2 所示,它們將采集的信號(hào)送至信息處理單元。


PLC 模塊用于接收操作站和機(jī)上各個(gè)傳感器的信號(hào),并進(jìn)行相應(yīng)地運(yùn)算和處理,然后輸出控制指令,控制相關(guān)機(jī)構(gòu)的運(yùn)行。其具有開機(jī)自診斷功能,當(dāng)檢測(cè)到模塊故障或通訊問(wèn)題時(shí),紅色的 Error 指示燈會(huì)亮起。

信號(hào)采集模塊




三、信息 理單元

信息處理單元將采集到的數(shù)據(jù)進(jìn)行計(jì)算和處理,同時(shí)根據(jù)起重機(jī)工況的要求,執(zhí)行邏輯控制。它由可編程序控制器和工控機(jī)組成。PLC 的 I /O 及模擬量模塊將造船門式起重機(jī)上安裝的各種限位、編碼器、重量傳感器、風(fēng)速儀等信號(hào)實(shí)時(shí)地采集進(jìn)來(lái),然后通過(guò) PLC的 CPU 對(duì)信號(hào)進(jìn)行處理,控制相關(guān)機(jī)構(gòu)運(yùn)行,并作出邏輯處理和故障報(bào)警等判斷。對(duì)于極限限位和超速開關(guān)這類信號(hào),則采取同時(shí)進(jìn)入硬件控制回路和 PLC 模塊,這樣可以起到雙保險(xiǎn)的作用; 而對(duì)于有些不會(huì)造成損失的信號(hào)則直接進(jìn) PLC 模塊。并且極限限位等一類故障中,起重機(jī)安全監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)通常使用的常態(tài)為常閉觸點(diǎn),這樣,只要信號(hào)丟失,就認(rèn)為極限動(dòng)作,或者線路有問(wèn)題,提高了安全性。工控機(jī)用于實(shí)時(shí)讀取 PLC 程序內(nèi)相應(yīng)的信息,并且通過(guò)監(jiān)控軟件將造船門式起重機(jī)的各種監(jiān)控信息實(shí)時(shí)顯示在電腦上,是信息處理單元和CMS 單元的連接紐帶。該軟件還提供了接口,可以將數(shù)據(jù)導(dǎo)出成 Excel 通用形式。


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